根据最高人民法院《关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第六条，对社会保险行政部门认定下列情形为“上下班途中”的，人民法院应予支持：

     (一)在合理时间内往返于工作地与住所地、经常居住地、单位宿舍的合理路线的上下班途中；

     (二)在合理时间内往返于工作地与配偶、父母、子女居住地的合理路线的上下班途中；

     (三)从事属于日常工作生活所需要的活动，且在合理时间和合理路线的上下班途中；

     (四)在合理时间内其他合理路线的上下班途中。

     本案中，综合考虑马某的工作性质及工作流程，可以认定他的工作时间并不固定，其工作时间即为执行出车任务期间；上下班路线也有两种情况，即往返于出车目的地和宿舍之间，以及往返于出车目的地与家所在地之间。

     因此，马某完成出车任务后搭乘公司其他车辆返回家，属于在合理时间内从工作地前往住所地的合理路线的下班途中，其在此期间遭遇非本人主要责任的交通事故受伤，应当认定为工伤。